[MrJaubert]

Que tal Cuitol, bienvenido a la pagina
Tu problema al parecer es que los frenos se estan agarrando muy rapido o muy facil, por lo que dices apenas le presionas un poco el pedal y ya agarra (asi estuvo la mia un par de años desde que la saque de la agencia), pero el problema es que no se esta regresando el freno, sino que se queda pegado.
La camioneta se siente frenada despues de soltar el pedal del freno? si es asi se me hace que el caliper traer ahi un problemilla pues a lo mejor no se esta regresando como debiera, o tal vez las balatas no estan bien puestas.
Por lo que dices no creo que las lineas tengan aire, de otra forma el pedal estaria algo se iria muy abajo o estaria un poco esponjoso, lo cual para esto ultimo ya podria ser el booster o embolo defectuoso en el cilindro maestro.
De la vez que le cambie los frenos a la mia no recuerdo que traigan un resorte o lamina que ayude a regresar la balata a su posicion original y permita que el disco gire libremente.

Ve a un taller de confianza a que le den una revisada a los frenos para ver si estan bien montados y revisen el resto del sistema.