Mira, en realidad de eso de los diferenciales no estoy muy bien enterado, creo que las cherokees que traen el motor 4.0 traen los mismos a no ser que cambien de acuerdo al transfer que traen; unas llevan el transfer con 3 posiciones llamado Comand trac (2Hi, 4Hi-part time, 4Low) y otras con 4 posiciones llamado select trac (2Hi, 4Hi-part time, 4H-full time, 4Low) yo tengo en mi XJ el select trac y nunca me he quedado atascado en ningun lado mas no se si tenga que ver con el diferencial.
La diferencia que mencionas en la Grand Cherokee puede ser de acuerdo con el motor que traen 4.0, 5.2, 4.7, pero si estoy mal seguramente alguien te sacara de la duda.
saludos...
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