Aqui mas o menos ves todo:
http://www.nsor.com/testdrive/td-bds-wj/
Los 4 brazos de control son los delanteros, los traseros quedan los originales...... el tamaņo creo que son iguales a los de cherokee, verifica si los originales coinciden en tamaņo con los de cherokee y te guias por la tabla que sale aca:
https://www.jeeperos.com/foros/showthread.php?t=48558 la idea es que los ajustes para que mas o menos quede la misma medida de caster, en un puente de alineacion puedes controlar eso. Respecto a la nueva base de la trackbar puedes ver en el link que te puse que es realmente facil de hacer, no es mas que una pieza metalica en forma de T en la que van soldadas dos pares de "orejas", la primera debe coincidir para que quede atornillada del sitio original de la trackbar y la que esta 4" mas abajo es para atornillar la trackbar......... lo que aun no estoy claro es para que son los dos tacos cuadrados con los dos huecos...... por las fotos de tu camioneta pareciera que fueran los extensores de los topes de la suspencion delantera que van en las gomas esas que estan en la zona del compacto